Родился 30 марта 1947 года в г. Спасск Дальний Приморского края.
Мартынов Борис Васильевич – старший тренер Уссурийской федерации самбо и дзюдо, основателем которой и является.
Тренерский стаж Бориса Васильевича превышает 50 лет. Он прошел большой путь от тренера-общественника до тренера-преподавателя высшей квалификации. Более 30 лет проработал тренером-преподавателем ДЮСШ. По сей день пользуется заслуженным авторитетом среди коллег и воспитанников.
Избирался депутатом городского Совета народных депутатов.
Борис Мартынов подготовил 34 мастера спорта, четверо из которых – мастера спорта международного класса. Его воспитанница Сташкевич Кристина в 2007 году стала чемпионкой мира по самбо.
Борис Васильевич является инициатором и организатором Всесоюзных и Всероссийских турниров по самбо, а также традиционного турнира «Уссурийская тайга», который ежегодно проводится в Уссурийске и пользуется популярностью у спортсменов Дальнего Востока.
Богатейший практический опыт тренерской работы Борис Васильевич изложил в своей книге «Самбо – наука побеждать», которая представляет методическую ценность для учителей школ, тренеров, преподавателей и студентов спортивных вузов.
За неоценимый вклад в развитие самбо, как в городе Уссурийске, так и в Приморском крае, высокие показатели в работе Мартынов Борис Васильевич в 1996 году был награжден знаком «Отличник физической культуры и спорта», в 2000 году удостоен звания «Заслуженный работник физической культуры и спорта РФ», в 2003 году ему присвоено звание «Судья международной категории», в 2004 году его имя внесено во Всероссийскую энциклопедию «Лучшие люди России».
Сегодня Борис Васильевич находится на заслуженном отдыхе, но продолжает сотрудничать со спортсменами. Помогает своим воспитанникам, ставшими тренерами, в подготовке молодых самбистов. Всегда присутствует на соревнованиях в качестве почетного гостя.
На основании решения Думы Уссурийского городского округа от 27 июля 2021 года № 441 Мартынову Борису Васильевичу присвоено звание «Почетный гражданин Уссурийского городского округа».