Родился на Украине в селе Кожаники в 1894 году.
В 1901 году Адама вместе с родителями приехал на Дальний Восток и поселился в селе Линевичи.
Адам Ефимович воевал в Первую мировую войну, попал в австрийский плен, где и находился до конца войны.
В период коллективизации Адам Остапенко был первым колхозником в сельхозартели «Красноярец». Он работал на многих участках в колхозе: конюхом, заместителем председателя, трудился в поле, строил. С 1941 по 1945 гг. служил в армии, охранял военные склады. После войны был председателем колхоза, затем работал на заправке, занимался плотницкими работами.
Из статьи «Человек красив трудом», опубликованной в газете «Ленинское знамя» от 02.12.1967 г. №145: «А.Е. Остапенко трудолюбив. На пенсию ушел давно, а по силе возможности работает в совхозе… Везде он отличался старательностью, трудолюбием…».
Внесен в Книгу Почётных Граждан Уссурийского городского округа на основании решения Исполнительного комитета Уссурийского районного Совета депутатов трудящихся от 19.10.1967 г. № 245.
Ушел из жизни в 1973 году.