Родился Григорий Андреевич Ченцов 21 ноября 1918 года в селе Зеркалы Шипуновского района Алтайского края. Окончил 10 классов вечерней школы, затем Владивостокское педагогическое училище, а в 1945 году - курсы заместителей командиров по политической части при Московском военно-политическом училище.
Военный путь Григория Андреевича начался в ноябре 1939 года. С должности стрелка он был назначен политруком роты, а затем заместителем командира батальона по политической части.
С сентября 1941 года по май 1944 года Григорий Андреевич принимал участие в боевых действиях на Карельском фронте в составе 326-го Верхне-Удинского стрелкового полка 21-й Пермской стрелковой дивизии.
За доблесть и мужество, проявленные в борьбе против фашистских захватчиков, Григорий Андреевич был награжден орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За победу над Японией», юбилейными наградами. В феврале 1951 года ему присвоено звание подполковника.
С 1945 по 1960 годы Григорий Андреевич проходил службу на Дальнем Востоке в должности заместителя командира по политической части. Уволен в запас 29 марта 1960 года в звании подполковника с правом ношения форменной одежды.
После завершения военной службы Григорий Андреевич жил в Уссурийске и работал в Военторге в должности заместителя начальника Воентога по кадровой работе.
Ушел из жизни ветеран 26 июня 1992 года.
Информационно-исторический проект «Вспомним Героев» посвящен людям, которые героически защищали свою Родину в Великой Отечественной войне. Проект призван вспомнить и рассказать историю участников тех событий, благодаря кому стала возможна Победа.
Принять участие в проекте может каждый. Для этого истории и фотографии родственников – участников ВОВ, тружеников тыла, по 31 мая 2022 года можно присылать на электронную почту duma-info@mail.ru. В письме необходимо указать фамилию, имя, отчество, годы жизни и краткую биографию участника ВОВ.